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VERIFICATION

검증 환경

AI 조종사 훈련/교전 모듈을 탑재한 SW 개발 기술

  • AI 조종사 모듈을 탑재한 SW로 AI vs AI, AI vs 조종사 간 1:1·2:2 교전 시나리오를 지원하고 자율 조종 알고리즘의 전술 성능을 정밀 분석하며, 표적 탐지·회피·타격 등 교전 전 과정의 AI 판단과 반응을 실시간 확인하고 조종사와 비교·교전 실험을 수행하는 기술
  • AI 조종사 훈련·교전 구성 이미지 1
  • AI 조종사 훈련·교전 구성 이미지 2
  • AI 조종사 훈련·교전 구성 이미지 3
  • AI 조종사 훈련·교전 구성 이미지 4
  • AI 조종사 훈련·교전 구성 이미지 5
  • AI 조종사 훈련·교전 구성 이미지 6

전술 군집 무인기 임무계획 및 자율임무 재계획 기술(H/W)

  • 비행체·지상체·학습 및 검증환경 H/W 제작 기술
  • 임무제어 모의기 20대 구성(NVIDIA Jetson AGX Orin)
  • 임무계획·비행통제 컴퓨터와 영상정보 융합·임무장비 통제 컴퓨터 구성
  • 지상체 모의컴퓨터, 시험운용통제 컴퓨터, 학습환경 모의컴퓨터 구성
  • 전술 군집 무인기 임무계획 및 자율임무 재계획 기술(H/W) 이미지 1
  • 전술 군집 무인기 임무계획 및 자율임무 재계획 기술(H/W) 이미지 2

드론 HILS 기술

  • 실제 비행장비와 Prepar3D 시뮬레이터를 이용한 테스트 환경 구성 기술
  • 드론 HILS 기술 이미지 1

HILS 관련 S/W 기술

  • HILS 시험환경의 통합 운용을 위한 소프트웨어 개발 기술
  • HILS HOST 소프트웨어 개발
  • HILS 비행통제 소프트웨어 개발
  • HILS 비행관리 소프트웨어 개발
  • HILS IG 통제소프트웨어 개발
  • HILS 관련 S/W 기술 이미지 1
  • HILS 관련 S/W 기술 이미지 2

NI PXI 기반 실시간 시험 플랫폼(RTS) 기술

  • NI PXI 기반 실시간 시험 플랫폼(RTS) 구성
  • 신호변환장치를 활용한 실장비(SIL) / 모델(HILS) 시험 환경 전환
  • 고속 제어·상태 데이터 처리를 위한 400Hz 통신 주기 지원
  • 실시간 입·출력 및 검증 환경 제공
  • 실비행체 적용 전 단계에서의 하드웨어 연동 검증
  • RTS 시험환경 구성 이미지 1

    NI PXI 기반 실시간 시험 플랫폼

  • RTS 시험환경 구성 이미지 2

    신호변환장치

  • RTS 시험환경 구성 이미지 3

    Interface RTS · Model RTS 구성도

LabVIEW 기반 시험장비 운용 S/W 기술

  • LabVIEW 기반 시험장비 운용 소프트 웨어 구현
  • 실장비/모델 시험 환경 전환 기능
  • TC/TM 데이터의 실시간 도시 및 상태 모니터링
  • 시험 데이터 자동 로그 저장 및 관리 기능
  • 시험 시나리오 리플레이 기능 제공
  • 체계적 검증 환경 지원
  • 시험장비 운용 S/W 구성 이미지 1

    메인

  • 시험장비 운용 S/W 구성 이미지 2

    데이터 로그

  • 시험장비 운용 S/W 구성 이미지 3

    데이터 모니터링

  • 시험장비 운용 S/W 구성 이미지 4

    인터페이스 설정